如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)=，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。詳細(xì)閱讀>>
干貨
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。由于其價(jià)格低廉，可控性強(qiáng)的特點(diǎn)使得其在自動(dòng)控制領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。但是由于其控制電路復(fù)雜，控制精度低，不利于人機(jī)交互，又有許多不便性。今天給大家?guī)?lái)基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，一定會(huì)幫大家解決上述問(wèn)題。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。所以能準(zhǔn)確掌握步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法也是不容小覷的。本文就為大家詳解。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，但在不同情況下步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的處理方法也不盡相同，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反時(shí)又該如何調(diào)整？這些都是在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中需要注意的，下文就這個(gè)問(wèn)題給予指導(dǎo)，作為新手操作的參考。詳細(xì)閱讀>>
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隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。詳細(xì)閱讀>>
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解析二相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能驅(qū)動(dòng)控制方法，從而實(shí)現(xiàn)減小低頻振蕩和改善矩頻特性的目的。在常用升降速控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，把指數(shù)形式結(jié)合臺(tái)階模式的加減速控制方法加以改進(jìn)。以Logistic增長(zhǎng)方程為模型，提出一種基于調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)模式的電流補(bǔ)償控制算法，即電機(jī)的供電電壓實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)行頻率的驅(qū)動(dòng)方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯著改善低頻穩(wěn)定性和矩頻特性，具有一定的研究和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)以其價(jià)格合理、性價(jià)比高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)已在機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。如何使控制更簡(jiǎn)單、方便、經(jīng)濟(jì)則是步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的一個(gè)重要課題。詳細(xì)閱讀>>
基礎(chǔ)知識(shí)
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小伙伴們的創(chuàng)意總是無(wú)窮無(wú)盡的，只有想不到，沒(méi)有做不到！今天小編為大家?guī)?lái)一款熱轉(zhuǎn)印PCB教程，最后的目的是做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，最后結(jié)果非常不錯(cuò)，做的工程非常之詳細(xì)，快來(lái)一睹為快吧！詳細(xì)閱讀>>
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控制器采用觸摸屏和plc來(lái)實(shí)現(xiàn)，縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了運(yùn)行的可靠性，尤其適合此類要求工程周期短，可靠性高，批量小的設(shè)備開(kāi)發(fā)。本文就為大家詳細(xì)講解一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)。詳細(xì)閱讀>>
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在討論電流、電壓對(duì)電機(jī)的影響中，其實(shí)只說(shuō)電流影響力矩，電壓影響速度是不正確的，無(wú)論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩，改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。詳細(xì)閱讀>>
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也 經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成 本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
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