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硬件資源

這個(gè)Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，藍(lán)色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～剛拿到的驅(qū)動(dòng)板當(dāng)務(wù)之急就是要了解一下這款驅(qū)動(dòng)板接口說明和參數(shù)指南。

可以看到板子左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，我這里準(zhǔn)備了一個(gè)從玩具小車上拆下來的電機(jī)，我就選擇左邊的接口，將直流電機(jī)接入綠色端子，左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EA、I1、I2，EA是區(qū)別于右邊的EB，是用來接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速的，I1、I2分別接入數(shù)字接口就OK了，是用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的。我就將EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分別接8、9數(shù)字接口，至于邏輯供電部分，我就直接接入Arduino板子上的5V輸出接口了，這里也可以不接線，因?yàn)檫@款驅(qū)動(dòng)板子是可以板內(nèi)取電的，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下（這里我只是為了給網(wǎng)友們演示外部取電的使用方法，我并沒有取下板內(nèi)取電的跳線帽，如圖接線實(shí)際上仍是板內(nèi)取電。這里希望沒有造成誤導(dǎo)），端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，我接入四節(jié)5號(hào)電池，按下圖連接好電路。

電機(jī)控制程序

連接好電路就剩編程的工作了，我就讓電機(jī)先順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣循環(huán)進(jìn)行。

int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
  digitalWrite(pinI2,HIGH);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
  digitalWrite(pinI2,LOW);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)停止

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

}

有一點(diǎn)值得注意，一般情況電機(jī)的速度與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。