【導(dǎo)讀】本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示例程序，以及電機(jī)控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
本應(yīng)用的目標(biāo)軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對(duì)其運(yùn)行狀況不作保證。請(qǐng)?jiān)诤线m環(huán)境中進(jìn)行全面評(píng)估后再加以運(yùn)用。
運(yùn)行狀況檢查器件
本應(yīng)用筆記目標(biāo)軟件的運(yùn)行狀況使用以下器件進(jìn)行檢查。
RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)
1. 概述
本應(yīng)用筆記闡述如何使用RA6T2單片機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī) (PMSM) 的無(wú)傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機(jī)控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。
請(qǐng)注意，本軟件使用應(yīng)用說(shuō)明“永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請(qǐng)參閱該筆記來(lái)詳細(xì)了解算法。
1.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境
表1-1和表1-2列出了本應(yīng)用筆記所述軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
表1-1 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境
表1-2 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
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2. 系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)的概述內(nèi)容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
圖?2-1 硬件配置圖
2.2 硬件改動(dòng)詳細(xì)信息
需更改跳線(xiàn)引腳才能使用本系統(tǒng)。
請(qǐng)將跳線(xiàn)（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。
圖 2-2 更改跳線(xiàn)連接
2.3 硬件規(guī)范
2.3.1 用戶(hù)接口
表2-1和表2-2列出了本系統(tǒng)的用戶(hù)接口。
表2-1 用戶(hù)接口
表2-3列出了本系統(tǒng)的端口接口。
表2-3 端口接口
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