- 擴展式自適應卡爾曼濾波器
- 三軸數(shù)字陀螺儀：動態(tài)范圍：±450°/秒
- 6°/小時運動中偏置穩(wěn)定度
- 角向隨機游動：0.3°/√小時
- 三軸數(shù)字加速度計：±10 g
- 平臺穩(wěn)定、導航和儀器儀表應用
ADI推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測量單元(IMU) ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平臺穩(wěn)定、導航和儀器儀表應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor MEMS IMU產品組合中的最新成員，在單個封裝中集成了一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計、一個壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin ® 處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續(xù)融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息，同時與其他MEMS IMU相比，還能縮短設計時間、降低成本。在要求實時定位但卻存在持續(xù)運動并且具有復雜、動態(tài)特點的系統(tǒng)中，這非常有用，例如軍事和商業(yè)飛機導航、無人車輛、移動式平臺定位和工業(yè)機器人等。
卡爾曼濾波法是一種數(shù)學算法，通過持續(xù)進行多次測量并結合預測狀態(tài)估計器，對嘈雜、可變過程的給定狀態(tài)進行評估。當嵌入ADIS16480中時，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動傳感器輸入相結合，即使在持續(xù)運動且不可預測的復雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數(shù)據(jù)。通過在Blackfin處理器內核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設計師節(jié)省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開發(fā)、測試和外部處理等相關時間和成本。
ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務開發(fā)經理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時，工業(yè)和國防電子系統(tǒng)不但依賴于單個傳感器的精度，同時還需要精確、動態(tài)地把大量輸入結合起來，過程非常復雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統(tǒng)，基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣，系統(tǒng)級設計師即可通過讓濾波器自動調整或者借助可編程接口手動調整濾波器，從而在各類苛刻的環(huán)境條件下實現(xiàn)必要的定位精度。”
有關ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息
憑借比競爭傳感器寬6倍的330 MHz帶寬，ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機地結合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術和精密傳感器信號處理技術，可以支持高度對齊（0.05度）和相位匹配軸，其非線性度居于行業(yè)領先水平，達0.01%。每個MEMS IMU都以獨特方式經過工廠校準，大幅降低了開發(fā)和集成所需要的時間及相關風險，而且大幅降低了對熱漂移的敏感度。
ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性
擴展式自適應卡爾曼濾波器
三軸數(shù)字陀螺儀：動態(tài)范圍：±450°/秒
6°/小時運動中偏置穩(wěn)定度
角向隨機游動：0.3°/√小時
三軸數(shù)字加速度計：±10 g
三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
快速啟動時間：~500 ms
SPI兼容型串行接口
抗沖擊能力：2000 g
ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品
另外，ADI公司日前還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩(wěn)定、導航和儀器儀表應用而設計，在價格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達到行業(yè)最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計，其陀螺儀(6?/小時)和加速度計(32 µg)組合運動中偏置穩(wěn)定度超過了任何現(xiàn)有6自由度MEMS IMU。
