【導讀】憑借MEMS傳感器走向世界，Wacoh靠加速度及陀羅儀“新技術”取勝。直徑10mm、高7mm的小型傳感器為壓電電阻型，根據多個壓電電阻元件的電阻變化來檢測受力造成的構造體的運動，從而計算出3軸的力量大小。
從事加速度傳感器及角速度傳感器（陀螺儀，Gyroscope）開發(fā)及銷售業(yè)務的日本Wacoh公司瞄準的下一個目標是力傳感器，開發(fā)出了可定量測定三個軸方向受力的傳感器。該公司以10萬日元以下的價格推出了直徑為10mm的小型產品，首先以配備在多種機器人上為目標?？稍趯⒉考迦腴_孔（嵌合）、研磨、安裝連接器等有力反饋要求的工業(yè)用途中發(fā)揮作用。Wacoh的代表董事社長岡田和廣說：“爭取與加速度傳感器及陀螺儀一樣，使之逐漸成為智能手機等貼近生活的消費類產品的標準配置。”
圖題：可定量測定三個軸方向受力的傳感器
Wacoh開發(fā)的力傳感器使用自該公司1988年創(chuàng)立以來一直在培育的MEMS技術。2012年秋季投放市場的直徑10mm、高7mm的小型產品為壓電電阻型，根據多個壓電電阻元件的電阻變化來檢測受力造成的構造體的運動，從而計算出3軸的力量大小。可檢測的力量大小最大為1kg左右（高度方向的z軸上最大為10N）。這是為了應用于工業(yè)機器人，以取代以前要靠人工完成的作業(yè)。負載不超過額定值時，磁滯為3％以下。原來要想實現(xiàn)同樣的功能，需要使用60萬～70萬日元的傳感器。而Wacoh的產品不同，傳感器部分僅為9.8萬日元，加上放大器部分也不過14.8萬日元，價格很便宜。除了工業(yè)機器人之外，Wacoh還期望能夠用于服務機器人及醫(yī)用機器等廣泛領域。
在工業(yè)機器人市場上，日本廠商占據大半江山，因此Wacoh將首先向日本廠商銷售。將向所有日本廠商提供樣品，挖掘力傳感器能夠發(fā)揮作用的用途。
在應用于嵌合工序時，將帶錐銷的夾具與力傳感器一起安裝在機械臂的前端，即使將部件插入開孔時孔的位置出現(xiàn)偏移，也可根據夾具的力量來檢測偏移，加以修正。應用于研磨工序時，可用力傳感器來檢測原來靠人手感知的微妙凹凸變化。而且力覺傳感器還可在手機機殼的研磨工序中派上用場。此外，在應用于液晶電視組裝工序時，力傳感器還可在插入連接器的作業(yè)中發(fā)揮威力。該工序在人工操作時要靠“咔嗒”聲和手的觸感來判斷是否準確插入。而利用力覺傳感器時，則根據插入力量的變化來判斷，插入后不再施力。
最近十年間，有十多家日本企業(yè)曾涉足加速度傳感器及陀螺儀市場，不過其中多半都已撤出，現(xiàn)在歐美廠商席卷了市場。在加速度傳感器及陀螺儀市場，Wacoh主要是向日本廠商授權，而在力傳感器方面，Wacoh將自己開拓市場，“通過檢測最初出現(xiàn)在物理課本中的‘力’這一基本物理量的傳感器來開拓設備用途”。
