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高精度旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案(下)

發(fā)布時(shí)間:2022-10-31 來(lái)源:瑞薩 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】通過(guò)執(zhí)行伺服控制,電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化,并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī),而不考慮失步裕度,因此與開(kāi)環(huán)控制方法相比,可縮小電機(jī)尺寸。


1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案的測(cè)試數(shù)據(jù)


1. 電機(jī)扭矩最大化


通過(guò)執(zhí)行伺服控制,電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化,并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī),而不考慮失步裕度,因此與開(kāi)環(huán)控制方法相比,可縮小電機(jī)尺寸。


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2. 低功耗


通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制,可以顯著降低待機(jī)電流,并且只消耗負(fù)載所需的電流。此外,還可通過(guò)降低電流消耗來(lái)抑制電機(jī)的發(fā)熱。


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在開(kāi)環(huán)控制過(guò)程中,由于電機(jī)在負(fù)載扭矩為500mNm或更大時(shí)失步,因此沒(méi)有獲得任何數(shù)據(jù)。


3. 低噪音、低振動(dòng)


與開(kāi)環(huán)控制相比,使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制可以顯著抑制中低速范圍的噪聲和振動(dòng)。


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2、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案評(píng)估套件


帶旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)控制評(píng)估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開(kāi)發(fā)。該套件包含了帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測(cè)及電機(jī)控制電路板、電機(jī)控制示例軟件和輔助開(kāi)發(fā)工具。采用該評(píng)估套件,開(kāi)發(fā)工程師可以快速上手進(jìn)行評(píng)估和二次開(kāi)發(fā)。


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來(lái)源:瑞薩

作者:劉濤  



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