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永磁能重新定義新能源的概念，顛覆一場工業(yè)制造的技術(shù)革命
在工業(yè)常見的電機系統(tǒng)中，電流與磁場的持續(xù)互動支撐著軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。無論是高速旋轉(zhuǎn)的伺服電機，還是逐步推進的步進電機，其本質(zhì)都是“連續(xù)通電—持續(xù)輸出”的閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-04-14
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步進電機中的脈寬調(diào)制與正弦控制
步進電機是需要運動控制的工業(yè)系統(tǒng)中的重要組成部分。它們依靠電機驅(qū)動來解碼脈沖輸入并生成輸出電流。良好的控制系統(tǒng)使用特定的算法為電機繞組產(chǎn)生電流，以實現(xiàn)步進電機旋轉(zhuǎn)的增量。該算法控制速度、位置、步長分辨率和效率。脈寬調(diào)制 (PWM) 和正弦控制等控制方法可生成運動控制所需的電流。
2025-01-02
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聊一聊步進電機的幾件事
對于步進電機，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
2024-10-11
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如何針對工業(yè)應(yīng)用改造螺線管和步進電機驅(qū)動器
工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實驗室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現(xiàn)低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進電機的驅(qū)動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進電機驅(qū)動器上的應(yīng)用
步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。
2024-03-08
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如何實現(xiàn)能夠同步控制兩個或更多步進電機的遠程主機系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠距離實現(xiàn)邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動化和工業(yè)場景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標準，將控制器和用戶界面與端點（例如多個傳感器和執(zhí)行器）連接起來，所有器件均使用標準以太網(wǎng)接口進行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進電機的噪音和振動?
由于步進電機由于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時候力矩大、在低速情況下不需 要減速機就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機，步進電機不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進電機構(gòu)建紅外跟蹤器
步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
2023-08-07
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步進電機構(gòu)造與控制
在上面的可變磁阻步進電機的簡單示例中，電機由一個中心轉(zhuǎn)子組成，該轉(zhuǎn)子被四個標記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起，因此通電（例如標記為A 的線圈）將導致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。
2023-06-30
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如何通過使用外部電路擴展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅(qū)動器件，內(nèi)置4個半橋柵極驅(qū)動器、8個MOSFET和電流放大器。內(nèi)部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測精度，而且適用于大多數(shù)步進電機驅(qū)動應(yīng)用中的低邊電流檢測的工作情況。
2023-05-09
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應(yīng)用為導向的混合式步進電機技術(shù)大大提升了電機的動態(tài)扭矩
步進電機是當今最具挑戰(zhàn)性電機之一，它們具有高精度的步進，高分辨率和平滑的運動，步進電機一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設(shè)計和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
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用于工業(yè)自動化的無刷直流電機
工業(yè)或工廠自動化是 BLDC 電機在工業(yè)細分領(lǐng)域增長最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進電機轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅(qū)動器的需求也在增長。在工廠機器人和協(xié)作機器人等終端應(yīng)用設(shè)計中會使用多個電機。
2022-12-30
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