【導讀】針對所有的應用，人們越來越注意電動馬達的運作效率；因此，對高效率驅(qū)動器的需求變得日益重要。此外，使用馬達驅(qū)動的設計，例如電動馬達、泵和風扇，需要降低整體成本，且需要減低這些電動馬達應用中的能耗；因此，為電動馬達及其的驅(qū)動指定高效率的設計，以適合每項特定應用變得更加重要。
面對今日要求更高的電壓或更高的電流以及更低頻率的電動馬達驅(qū)動應用，廣為人知且被廣泛使用的開關組件解決方案絕緣柵雙極晶體管 (IGBT) 即是一項絕佳的選擇。因為多數(shù)馬達在較低頻率運作，要求可靠的安全工作區(qū)（SOA）和短路額定值，且需要將效率最大化，因此具有共同封裝二極管的 IGBT 非常適合這些應用。包括 IGBT 的電流處理能力和峰值電壓額定值等因素，決定一款特定的IGBT 是否能夠支持馬達的負載要求。
本應用手冊說明在馬達控制上，采用 IGBT 的各項優(yōu)點，討論 IGBT 在工業(yè)馬達驅(qū)動設計中所扮演的角色、開關和傳導性如何影響 IGBT 的選擇，以及了解短路耐受時間的重要性。文中以重點方式闡述為何使用 Bourns 先進的離散式 IGBT 進行設計，有助延長工業(yè)系統(tǒng)應用中的驅(qū)動器和電動馬達的壽命，并可提高效率。
將工業(yè)馬達驅(qū)動器的效率最大化
典型的馬達驅(qū)動器由若干部分組成。圖 1 顯示一個典型的馬達驅(qū)動應用，這個馬達驅(qū)動應用使用來自 AC電源線的電源，并依照用戶輸入，將電源用于電動馬達。使用 IGBT 制作出一個功率因子校正（PFC）整流器，如同不間斷電源 (UPS) 中的設計。馬達制動電路由 IGBT 組成，這些 IGBT 在馬達停止時耗散馬達的功率或?qū)⒍嘤嗟哪芰總魉突?AC 輸入，以實現(xiàn)再生制動。馬達驅(qū)動逆變器將儲存在電容器中的 DC 電壓能量轉(zhuǎn)換為指定的電壓和頻率的 AC 波形，以控制馬達到達所需要的速度和扭矩。
圖 1 典型的馬達驅(qū)動方塊圖，使用功率因子校正 (PFC) 輸入整流器
為了在不同的馬達驅(qū)動設計部分將 IGBT 維持在它的 SOA 額定值以下，必須移除晶體管封裝的熱能。Bourns? BID IGBT 系列采用更好的散熱 TO-247 功率封裝。對 IGBT 和 FRD 中的開關瞬態(tài)和正向傳導所引起的功率損耗，這些封裝提供了有效的散熱。在馬達控制應用中，對環(huán)境溫度高，氣流減少或不可用的地方，設計人員需要思考功耗對整個系統(tǒng)的影響。因為 Bourns? IGBT 是專為高效率設計的，它們所產(chǎn)生需要消散的熱量較少。這樣有助于減小尺寸和成本，且可簡化熱管理設計。
開關和傳導表現(xiàn)
IGBT 的開關和傳導表現(xiàn)隨組件結(jié)構相關。Bourns? IGBT 的非對稱結(jié)構有助于優(yōu)化馬達控制應用中的ON 狀態(tài)損耗和開關速度。這種結(jié)構的重要特色是由一個 n+ 型緩沖區(qū)所產(chǎn)生的場停止層，這個 n+ 型緩沖區(qū)添加在 n- 漂移區(qū)下方，位在較低的 p-摻雜層的上方。這個緩沖區(qū)的用途是支持電場并允許更薄的 n-漂移區(qū)，這大大有助于減少傳導損耗。
圖 2 顯示了開關損耗 (Eoff) 和傳導損耗 (VCE(sat)) 之間的整體折衷。這說明系統(tǒng)要求攸關和選定合適的組件，以符合特定馬達系統(tǒng)控制器的需求。Bourns 的新一代 IGBT 使用先進的 Trench-Gate FieldStop（TGFS）技術，可提高單元密度來增強VCE(sat)/Eoff 曲線的性能。
圖 2 開關損耗 (Eoff) 和傳導損耗 (VCE(sat) )的權衡
工業(yè)環(huán)境中的短路
在馬達控制應用中，從 DC 電壓總線到地面（如 DC 電流）或從一個馬達相位到另一個相位或接地，IGBT開關可能經(jīng)歷短路路徑。IGBT 必須能夠在終端應用檢測這些異常所需要的時間間隔內(nèi)承受這些異常。馬達通常能夠在相對較長的時間內(nèi)（幾毫秒到幾秒）吸收非常高的電流水平；但是，經(jīng)常指定用于馬達驅(qū)動逆變器的 IGBT 通常具有微秒級的短路耐受時間。某些 Bourns? IGBT 型號具有 10 μs 的短路耐受能力。
馬達控制應用需要高度的 健性和可靠性，因為它們在嚴厲的條件下運作，對 IGBT 施加高度的應力，並知這會導致瞬態(tài)短路狀況。
具有更高短路電流水平和 5 μs 范圍內(nèi)的必要短路耐受時間的 IGBT（例如， Bourns? BIDNW30N60H3）是降低傳導損耗的權衡，亦有助于降低整個 BOM 成本。一個好消息是在短路耐受時間上，某些差異被IGBT 設計和封裝技術的改善所抵消。較高的跨導性和較低的熱阻力會減低傳導損耗，提高應用效率，為馬達控制應用設計帶來好處，即使所選擇的 IGBT 的短路耐受時間較短。
IGBT 權衡
若所選擇的組件因為開關損耗較低而提供高水平的開關頻率，這會產(chǎn)生較高的傳導損耗。傳導損耗若較高，會導致較高的功耗，因而需要更大且往往是大體積的散熱器，這會增加系統(tǒng)成本及空間。
相反地，傳導損耗較低的組件可以在較低頻率有效率地運作，但它的短路耐受能力會減低。圖 3 說明了這種權衡。
圖 3 參考有關的安全工作區(qū)，傳導損耗、開關損耗和短路耐受能力的馬達控制設計權衡
安全工作區(qū) (SOA) 的考慮
對在電流和電壓最大值附近工作的 IGBT，需要仔細思考如何安全地將這些參數(shù)維持在數(shù)據(jù)表的規(guī)定值內(nèi)。主要的重點是將集電極的電流維持在最大值以下，且同時將集電極到發(fā)射極的電壓維持在數(shù)據(jù)表規(guī)定的數(shù)值以下。當在正向偏置安全工作區(qū)（FBSOA）的正向偏置條件下工作時，需要依據(jù)脈沖寬度和熱設計的阻抗來額外思考最大脈沖集電極電流。對最大集電極-發(fā)射極電壓，F(xiàn)BSOA 定義了最大飽和集電極電流，通常用于感性負載。在反向偏置安全工作區(qū)（RBSOA）的反向偏置條件中，最大電流隨關斷期間集電極和發(fā)射極之間的峰值電壓有關。遵守最大限制是必要的，以在最大的結(jié)點溫度來保護快速恢復二極管。
結(jié)論
對電動馬達控制應用中的逆變器使用 IGBT 有助設計人員實現(xiàn)系統(tǒng)成本縮減目標，因為這些組件有較小的芯片尺寸，可實現(xiàn)更高的電流密度設計。尤其是，Bourns? 離散式 IGBT 支持更高溫的運作，并提供更好的能力，可移除 IGBT 封裝的熱能。Bourns? IGBT 采用具有熱效率的設計，提供更低的運作損耗、更大的過載，以及更高的短路電流耐受能力等優(yōu)點，可提供優(yōu)越的開關設計解決方案。
此外，優(yōu)化是必要的，以在傳導損耗和開關損耗之間平衡 IGBT，并依據(jù)最終產(chǎn)品所使用的馬達類型來調(diào)整特定的應用需求。對于馬達控制應用，在 TO-247足跡中，被共同封裝的 600 V/650 V Trench-Gate Field-Stop (TGFS) IGBT+FRD 被認為是理想的組件解決方案。由于總功耗較低，這些 IGBT 組件提供更高的熱性能、低 VCE(sat) 和高效能，與上一代的平面 IGBT 相比，具有很高的可靠性。
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