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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
可穿戴型下肢助力機(jī)器人主要由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成。機(jī)器人外骨架包含12個(gè)自由度，每只腿有6個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)包含3個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個(gè)自由度，該設(shè)計(jì)要求不僅符合以往的擬人機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，又達(dá)到與人體腿部運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的設(shè)計(jì)要求。
2017-03-08
可穿戴 機(jī)器人 傳感器
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機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
2017-03-07
機(jī)器人 傳感器 分類 應(yīng)用原理
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借助傳感器提高無刷直流電機(jī)控制性能
許多終端市場(chǎng)和應(yīng)用中的一個(gè)明顯趨勢(shì)是用高效率的無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)電流，但是電機(jī)啟動(dòng)性能可能是個(gè)問題。
2017-03-03
傳感器 無刷直流電機(jī) 提高控制性能
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電容傳感技術(shù)應(yīng)用于消費(fèi)電子設(shè)計(jì)時(shí)，有技巧可循
電容觸摸技術(shù)自問世以來，已進(jìn)軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機(jī)的電阻式觸摸屏，但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢，靈敏度成為新設(shè)計(jì)的主要考慮因素，隨之而來便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù)，而觸控界面也隨之在市場(chǎng)上迅速得到普及。
2017-03-03
消費(fèi)電子 電容傳感技術(shù) 設(shè)計(jì)技巧 應(yīng)用
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一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人，竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器
數(shù)字傳感器由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。下面我們就按照在機(jī)器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器，相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后，你的機(jī)器人一定會(huì)更有生機(jī)。
2017-03-02
數(shù)字傳感器 機(jī)器人
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應(yīng)用于自動(dòng)門系統(tǒng)的熱釋電紅外線傳感器
熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路，以熱釋電紅外傳感器為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。
2017-03-02
熱釋電紅外線傳感器 自動(dòng)門系統(tǒng) 原理
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解析8大行業(yè)中智能傳感器是如何運(yùn)作的
本文將從智能手機(jī)中的傳感器、人工智能/機(jī)器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無人機(jī)中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動(dòng)駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時(shí)代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運(yùn)作的。
2017-03-01
智能傳感器 AR/VR 無人機(jī) 智能穿戴
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實(shí)現(xiàn)傳感器更小尺寸，3DIC技術(shù)是一大絕招
系統(tǒng)工程師在開發(fā)復(fù)雜的電子產(chǎn)品，例如傳感器和傳感器接口應(yīng)用時(shí)，他們所面臨的重大挑戰(zhàn)為更小的外形尺寸、杰出的功能、更佳的效能及更低的物料列表成本（BoM）。設(shè)計(jì)者可以采用具有較高整合密度的較小制程節(jié)點(diǎn)來縮減晶方尺寸，同時(shí)也能使用先進(jìn)的封裝技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)小型化。
2017-02-28
傳感器 3DIC技術(shù)
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嵌入式視覺系統(tǒng)中的傳感器融合應(yīng)用
傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實(shí)上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個(gè)人日常所使用的手機(jī)里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器有的能檢測(cè)壓力、溫度、加速度和重力的簡(jiǎn)單變化，同樣也有更為高級(jí)的傳感器，例如GPS、RADAR、LIDAR和圖像傳感器。
2017-02-25
嵌入式視覺系統(tǒng) 傳感器 應(yīng)用
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